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    產品詳情
    • 產品名稱:三軸伺服橫走機械手

    • 產品型號:
    • 產品廠商:天天自動
    • 產品文檔:
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    簡單介紹:
    三軸伺服橫走機械手發展趨勢: (1)機械制造自動化. (2)精密工程測試. (3)傳統加工方法的改進與非傳統加工方法的發展. (4)智能制造系統. (5)計算機輔助設計,制造一體化. 三軸伺服橫走機械手,自動化機械手,壓鑄自動化機械手,工業自動化機械手,
    詳情介紹:
    三軸伺服橫走機械手發展趨勢:
    (1)機械制造自動化.
    (2)精密工程測試.
    (3)傳統加工方法的改進與非傳統加工方法的發展.
    (4)智能制造系統.
    (5)計算機輔助設計,制造一體化.
    三軸伺服橫走機械手,自動化機械手,壓鑄自動化機械手,工業自動化機械手,多功能非標機械手,精密非標機械手,上料非標機械手,旋轉式注塑機械手,吸盤式注塑機械手等產品及注塑周邊設備產銷、服務為一體的新型企業,公司擁有源自臺灣、日本技術的高素質工程設計和專業的銷售、售后服務團隊,為您提供*佳的整體自動化方案與服務,提供高品質、高效率、高性價比的產品,產品廣泛應用于家電業、電腦機周邊產業、電光業、化妝品業、汽車業、事物機器零件業、端子業、齒輪業、手機業、家庭日用品業、藥品包裝業、導光板業、醫療用品業、食品包裝業等等。

    三軸伺服橫走機械手的使用范圍三軸機械手,不知道適不適合用在自己的生產線上,建議找工業機器人廠家,有數控車床機械手、上下料機械手、多軸機械手、關節機器人、沖壓沖床機械手等,結合自己的生產線定制比較好。、

    三軸伺服橫走機械手的工作原理:
    機械手:mechanical hand,也被稱為自動手,auto hand能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身**,廣泛應用于機械制造冶金部門?! C械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

    三軸伺服橫走機械手控制器各功能鍵 
        3.1 緊急停止按鍵:按此鍵切斷電源,立即停止全部的動作,接觸緊急停止,將開關按照標識方向旋轉解鎖后,電源開關,電源開關OFF后再次設定為ON;

        3.2 動作可能鍵:手動操作時,邊按此鍵及各手動操作鍵,進行機械手動作。如果過分按動作可能鍵,將不能進行手動操作。

        3.3 電源:將電源設定為ON/OFF的狀態。 

        3.4 停止:自動運轉中,連續步進進給操作中,按此鍵,機械手停止。

        3.5切換運轉:表示運轉模式畫面。 

        3.6復位:報警燈顯示時,**報警;另外從各畫面返回到運轉模式畫面。

        3.7 菜單:想要顯示菜單畫面時,按此鍵。

        3.8 幫助:表示各設定畫面或操作畫面中的幫助。 

        3.9取出側 落下側:按取出側,走行軸往產品成型側行走;按落下側,走形軸往遠離產品成型側行走。 

        3.10 Z+:使機械手向下行走, Z-:使機械手向下行走;  Y+:使機械手沿著動模方向運動,Z-:使機械手沿著定模方向運動。

         3.11 姿態  復歸/動作:使夾具板姿勢動作,復歸。

         3.12 回轉  復歸/動作:使夾具板回轉動作,復歸。

         3.13 夾具  開/閉:使夾具開,閉。 

         3.14 步進  進/退:和自動運轉相同順序,執行1個步進的前進,返回動作。 四、操作步驟        4.1開機 

          4.1.1控制開關轉向“ON”。 

          4.1.2不使用機械手而用半自動生產時,控制開關轉向“ON”,或由技術人員將脫機信號短接。 

          4.1.3將注塑機的機械手功能打開:托?!δ堋獧C械手選擇使用。

          4.2 檢查并確認氣壓 

          4.2.1檢查氣源、氣壓是否達到5kg/cm2以上。

          4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。

          4.3三軸機械手選擇夾具 

          4.3.1根據制品側有無水口選擇夾具或吸盤。 

          4.3.2根據制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規格、數量。

          4.4裝夾具、吸盤

          4.4.1換裝夾具 

          4.4.2副臂側夾具不使用時,關閉副臂使用開關。

          4.5 確定開模位置 

          4.5.1調整開模位置,為節省時間,調至*小開模為宜。 

          4.5.2調整頂針頂出長度,頂針不宜頂得過長,能順暢頂出脫落即可。

          4.6制品頂出 ,但不讓制品脫落。

          4.7設定取出待機位置 

          4.7.1 在軸設定選項里,找到取出待機位置。 

          4.7.2讓機械手座架緩慢下降,選擇合適的待機位置,并記憶該位置   

          4.8 設定取出夾具位置。 

          4.8.1 將夾具或吸盤貼住產品,調整吸盤或夾具螺絲確定左右位置,以能適應產品形狀為佳(即調好吸盤吸住產品的位置),并記憶該位置。

        4.9設定滑移位置 

          根據制品的結構,設定滑移位置,以便機械手**的將產品取出,并記憶該位置。 

       4.10 設定取出上升位置 

          機械手將產品從模具中拉出后,調整機械手制品前后位置,以便機械手**的上升,并記憶該位置;

        4.11設定產品裝箱1位置 

          根據工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置,并記憶該位置。    4.12設定產品裝箱2位置 

          4.12.1打開模式功能,將裝箱位置2選擇。 

          4.12.2按工藝要求將機械手取出的產品放置在要求位置,并記憶該位置。    4.13  步進測試確認 

         4.13.1使用步進測試檢驗每個動作行程是否OK,需由工藝人員、技術    人員確認。    4.14  時間調整 

          4.14.1設置每個銜接動作切換速度及時間。       4.14.2完全開模時,機械手快速下降。 

          4.14.3頂出時機械手快速前進并吸住或夾住產品。       4.14.4機械手快速后退,頂針退回。 
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